
【CNMO科技动静】6月5日,小米集团合股人、总裁卢伟冰发文庆贺小米呆板人团队,拿下两个冠军。 据CNMO科技相识,近日,小米呆板人团队于CVPR 2026 Workshops-GigaBrain Challenge-RoboChallenge Track及ICRA 2026 WBC(Whole Body Control)赛道斩获双料冠军。 此中,CVPR 2026 Workshops-GigaBrain Challenge-RoboChallenge Track系列使命共30个超难度真实使命,包括双臂灵巧使命、笼罩柔性物体操作、东西因果推理及跨平台鲁棒性,需举行10次持续无滋扰测试,提交同一多使命模子,看重磨练模子泛化能力。 小米参赛模子“my16”为WAM模子, 是面向真实呆板人场景自研的“巨细脑+是非期影象”世界动作模子。于RoboChallenge CVPR 2026 真机评测系列使命中乐成率(Success Rate)以显著上风位居参赛模子首位,达40.89%,是本届赛事独一冲破40%乐成率门坎的模子,综合排名位列总榜第一位。 ICRA 2026 WBC挑战赛道面向超市场景,要求呆板人于16种年夜类,20个小种别差别饮猜中,按照指令从货架上抓取指定饮料,并将饮料放入购物车。使命看似一样平常,但完备链路笼罩了情况感知、自立挪动、全身姿态调解、单/双臂抓取与放置履行,是对于呆板人真实功课能力的综合磨练。 于本次评测中,小米团队综合患上分到达99.2分,靠近满分;总体乐成率到达94%,是榜单中独一乐成率跨越90%的方案,并较第二名超出跨越10个百分点。此中,简朴使命乐成率100%,繁杂使命乐成率90%。 版权所有,未经许可不患上转载

