
【CNMO科技动静】近日,现代汽车经由过程官方视频渠道公然了一段“足球黉舍”建造影片,展示波士顿动力人形呆板人Atlas进修足球动作并扩大呆板人技能能力的历程。与此同时,波士顿动力也于官方博客发布内容,先容Atlas练习高难度足球技能的细节。 公然内容显示,Atlas不仅进修了带球、传球、射门等基础足球动作,还有完成为了“拉博纳踢”变体“鬼魂拉博纳踢”等更高难度动作。研究职员暗示,要让Atlas实现天然流利的动作,需要同时进修均衡、机会掌握、协和谐顺应能力。 于练习历程中,现代汽车与波士顿动力先经由过程动作捕获收罗世界级足球运带动的动作数据,再按照Atlas的身体布局举行适配转换,并据此设计练习步伐。随后,团队使用强化进修让Atlas重复训练相干动作,并于云端GPU情况中同时运行数千个仿真使命,使其于24小时内完成相称在人类约1年的试错练习。 此中,“鬼魂拉博纳踢”被认为是难度较高的足球技巧之一。这一动作于传统拉博纳踢基础上,插手疑惑戍守者的假动作,以和快速变向、起跳、落地及鼎力大举踢球等持续动作,被视为对于人形呆板人物理节制极限的一项测试。 波士顿动力暗示,Atlas经由过程足球练习得到的运动能力,对于晋升呆板人技能具备现实意义。踢球动作有助在其把握机会节制、气力天生及协调能力,繁杂动作则可进一步晋升扭转运动、重心转移及全身节制程度。将来,这些能力还有将拓展到物流及制造场景中的搬运、操作等使命。近期,Atlas已经展示过搬运23千克冰箱的功课能力,表现出较高程度的全身节制体现。两边暗示,此后还有将经由过程足球等多种挑战,连续晋升Atlas的运动能力。 版权所有,未经许可不患上转载

