【CNMO科技动静】6月5日，小米公司董事长雷军公布，小米呆板人团队近期于CVPR 2026 Workshops及ICRA 2026 WBC两项国际赛事中均得到第一位，且成就年夜幅领先第二名。 于CVPR 2026 Workshops的GigaBrain Challenge-RoboChallenge Track中，小米团队匿名参赛的模子“my16”以40.89%的乐成率位居总榜第一，成为本届赛事独一乐成率冲破40%的模子。该赛事包罗30个高难度真实使命，涵盖双臂灵巧操作、柔性物体处置惩罚、东西因果推理等场景。模子采用“S1/S2双体系+是非期影象+跨本体预练习”的WAM架构，经由过程年夜型多模态模子履行高层分工，世界模子举行轨迹一致性约束，并引入双轨影象机制跟踪使命进展。于邃密操作方面，模子借助年夜范围人类操作视频预练习数据，晋升了视觉定位与动作天生精度。于多项使命中，如“开抽屉放物”乐成率达90%，“按按钮”达90%，“物品分类”达60%。 于ICRA 2026 WBC赛道中，小米团队以“my grasper”方案得到综合患上分99.2分（靠近满分），总体乐成率到达94%，是榜单中独一乐成率超90%的方案，较第二名超出跨越10个百分点。此中简朴使命乐成率100%，繁杂使命乐成率90%。该赛道模仿超市场景，要求呆板人按照指令从货架抓取指定饮料放入购物车。团队采用高保真数字孪生与Sim-to-Real闭环技能，经由过程天生式3D资产建模、物理属性补全及1:1数字孪生场景构建，于仿真情况中完成计谋验证及掉败样例回归，从而于真实评测中实现高乐成率。 小米团队暗示，这一技能线路与真实工场产线呆板人落地高度一致，可显著降低真机调试成本、提高部署效率。小米对峙持久主义研发线路，连续深农具身智能范畴。 版权所有，未经许可不患上转载
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